Pa malo ghakuzengeramo panji mu migodi, .vyakunyamuliravikuwoneka vikuru ndiposo vyakusuzga, kweni para vikugwira ntchito nadi, vikuŵa vyaluŵiro chomene. Chinsinsi chili mu kapangidwe kawo kapadera ka steering articulated. Chipangizo ichi, icho "chikupindika" ndipo pamanyuma "chikuwunganya" thupi la galimoto, chikulongora waka nkhongono yayi, kweni chikwimiraso mtende waumaliro pakati pa kugwiliskira ntchito malo na kukhazikika mu kapangidwe ka uinjiniya.
1. Kufuma pa Thupi Limoza Kufika pa "Kupindika" Kusintha .
Magalimoto ghanandi ghakuthemba pa steering ya matayala gha kunthazi-, kweni ŵakunyamura ŵakupambana; ŵakugwiliskira nchito "kulongozga mu chiuno." Mwakudumura, thupi lawo likugaŵika mu vigaŵa vya kunthazi na kumanyuma, ndipo likukolerana na viŵaro vyakukhozga vya pini, panji kuti viŵaro vyakukhozga. Nga ni chiuno cha munthu, vigaŵa ivi vikuzungulira mwakusinthasintha.
Vigaŵa vya kunthazi na kumanyuma vya thupi la galimoto vingapatuka paŵekha. Kapangidwe ka loader's articulated kakupangiska kuti mwachibadwa "kupeŵa" vipingo, kwambura kukhumba kusintha kwakusuzga ku kapangidwe ka thupi lose. Kweniso, cifukwa cakuti thupi la katundu uyo wakunyamura vinthu lingapindika pakati, mtunda uwo wakutembenukirapo ngwakucepa comene, ndipo ukupangiska kuti wakutembenukira pa malo agha nanga ni para wali mu misewu yicoko comene. Kugwiriskira ncito malo agha kukuyana yayi na ndondomeko zakulongozgera zakale.
2. Kulaŵilira Kwakwenelera kwa Nkhongono
Ŵanyake ŵangajifumba usange kulongozga galimoto na articulated nkhwakusuzga comene pa makina ghakuru nthena. Kuyowoya unenesko, vikuthemba pa nkhongono za thupi yayi, kweni pa dongosolo la hydraulic lakukwana comene, nga ni kupeleka ku loader "mitsempha" yakusinthasintha na "minofu" yankhongono.
Pa chigaŵa chilichose cha malo ghakuyowoyera, pali silinda la hayidiroliki. Nge minofu ya munthu, yikusinthanasinthana kutambasuka na kuwelera nyuma, ndipo yikupangiska thupi kuti lipindike na kuzgoka. Para uyo wakwendeska galimoto wakutembenuzga steering wheel, mavavu gha hayidiroliki, nga ni dongosolo la mitsempha, ghakugaŵira makora mafuta gha hayidiroliki, ndipo ghakupangiska kuti galimoto yiŵe yakukhora ndiposo yakukwana kwambura kusunkhunyika panji kutaya nkhongono. Malo gha articulation point ghakuŵerengeka makora, kuwoneseska kuti pakati pa nkhongono yakuguza ya loader yikukhala mu malo ghakuvikilirika nanga ni para wakutembenukira. Ici cikupangiska kuti munthu uyo wakunyamura katundu waleke kugwedezeka pasi pa katundu wakulemera, ndipo ivi vikupangiska kuti waŵe wakuvikilirika comene.
3. Kusintha kwa chilengedwe
Padera pa kusinthasintha na kukhazikika, kapangikiro ka articulated kakupeleka ku ŵakwendeska katundu kuti ŵasinthe makora malo. Pa nyengo yakugwira ntchito, matayala ya kumanyuma ya loader nyengo zose yikulondezga nthowa iyo yikuseŵeka na matayala ya kunthazi. Ici cikupangiska kuti matayala ghaleke kuvunda comene pa msewu wakusuzga ndiposo ghakovwira kuti ghayenderenge makora mu malo gha mathipa na ghakukhotakhota, ndipo ghaleke kukhoma panji kuteŵetera. Kweniso, kwali ni nyengo ya chilimwe panji kuwuskapo sinowo mu nyengo ya chiwuvi, ndondomeko ya articulated yikupereka zgoro lakukhora la ntchito. Nanga ni para ŵakugwira ntchito kwa nyengo yitali, awo ŵakugwira ntchito ŵangasunga ndondomeko yiwemi ndipo nchito yingakhwaskika yayi na kupwetekeka kwa vipangizo.
Kupulikiska fundo zakugwilira ntchito za "mgwirizano wa makina" uwu kukutovwira waka yayi kuti tigwiliskirenge ntchito ma loader mwa sayansi na mwakuvikilirika, kweni kukutovwiraso kuti tiwone nkhongono ya vipangizo vya mafakitale na kuwonga vinthu vyambura kumara ivyo vikwiza chifukwa cha kupanga vinthu viphya vya tekinoloje.
